1、流体静力称重法： Hydrostatic
A、固体物质的密度：
若一物体质量为 m ，体积为 v ，则其密度ρ为：
ρ＝m/V------------(1)
对形状不规则的物体密度，一般用流体静力称重法测定。
所谓流体静力称重法：即
首先称出待测物在空气中的质量m1，然后将物体没入水中，称出其在水中的质量m2 ，则物体在水中所受浮力为：
F＝(m1-m2) × g
但浮力F＝ρ0 × V × g
所以 (m1-m2) × g ＝ρ0 × V × g
则V＝(m1 - m2) /ρ0 代入(1)
于是得ρ＝m1×ρ0 / (m1－m2)
B、液体物质的密度：
如将上述已测出的体积为 V＝(m1-m2) /ρ0的固体全部浸入密度为ρ1 的待测液体中，称得其表观质量为m3 ，由阿基米得定律知：
m1 × g －m3 × g ＝ρ1× V × g
ρ1＝(m1－m3)/V
＝(m1－m3)×ρ0 /( m1-m2)
2、比重瓶法：
A、液体物质的密度：
液体物质的密度可用流体静力称重法测量，也可用比重瓶法。
比重瓶的体积可通过注入蒸馏水，称其质量算出，若称得空比重瓶的重量为m0 ，装满密度为ρ0 的蒸馏水时的质量为m1，则：
m1＝ m 0＋ρ0V0
V0＝ (m1－ m 0) / ρ0
如果再将待测密度为的ρ1 液体注入比重瓶，再称待测液和比重瓶的质量为m2 则：ρ1＝(m2－m0) / V0
ρ1＝(m2－m0) ×ρ0 / (m1－ m 0)
B、粒状固体的密度
对于不规则的颗粒状固体，不可能用流体静力称重法来逐一称其质量。因此，可采用比重瓶法。
实验时，将比重瓶内盛满蒸馏水，称出瓶和水的质量为m1，称其粒状固体的质量为m3，装满蒸馏水的瓶内放入粒状固体溢出水后的总质量为m4。
则放入粒状固体后从比重瓶中排出水的质量为：
m1＋m3－m4
固体的体积为： V＝(m1＋m3－m4) /ρ0
待测粒状固体的密度为：
ρ＝m3 ×ρ0 /(m1＋m3－m4)